2025年5月22日，2025工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在蘇州隆重開(kāi)幕，工業(yè)和信息化部總工程師謝少鋒、江蘇省副省長(zhǎng)李忠軍出席并致辭，中國(guó)信息通信研究院余曉暉院長(zhǎng)主持大會(huì)。工業(yè)領(lǐng)域具身智能機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集在大會(huì)上正式發(fā)布。
謝少鋒在致辭中指出，工信部將深入貫徹落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院決策部署，用好人工智能這個(gè)關(guān)鍵變量，夯實(shí)工業(yè)連接基礎(chǔ)，建設(shè)高質(zhì)量工業(yè)數(shù)據(jù)集，打造工業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)大模型，加快智能計(jì)算建設(shè)布局，大力推進(jìn)人工智能賦能新型工業(yè)化。
中國(guó)信息通信研究院總工程師敖立與蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)孫立寧、北京大學(xué)智能學(xué)院副院長(zhǎng)羅定生、哈爾濱工業(yè)大學(xué)蘇州研究院副院長(zhǎng)王林、南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司執(zhí)行總裁周愛(ài)林、埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理游瑋、中興通訊股份有限公司副總裁周建峰、廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司總工程師張曉輝、樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司 CEO 常琳攜手推桿，宣告工業(yè)領(lǐng)域具身智能機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集正式發(fā)布。
此次發(fā)布的工業(yè)領(lǐng)域具身智能機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，由中國(guó)信息通信研究院聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用各方共同打造，共匯聚了30萬(wàn)條機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)作與環(huán)境交互數(shù)據(jù)，旨在為具身智能機(jī)器人訓(xùn)練和測(cè)試提供高質(zhì)量、場(chǎng)景化示范樣本，加速具身智能"大小腦"訓(xùn)練推理與迭代進(jìn)化，提升機(jī)器人泛化能力，為具身智能在柔性裝配、分揀包裝等工業(yè)場(chǎng)景落地提供測(cè)試基準(zhǔn)。
該數(shù)據(jù)集采用單臂、雙臂、人形等多種機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，涉及分揀、包裝、裝配等多種典型工業(yè)場(chǎng)景，具備“1+3”的核心特色：“1”是建立一套從方案準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集到評(píng)估驗(yàn)證、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的全周期數(shù)據(jù)集建設(shè)規(guī)范，為打造大規(guī)模、高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集筑牢標(biāo)準(zhǔn)根基。“3”分別代表高度適配工業(yè)場(chǎng)景，深度融合多模態(tài)數(shù)據(jù)和高效泛化基礎(chǔ)技能三大特色優(yōu)勢(shì)。
中國(guó)信息通信研究院計(jì)劃近期開(kāi)放首批2000條高質(zhì)量工業(yè)領(lǐng)域具身智能機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)，未來(lái)將加快搭建“產(chǎn)學(xué)研用”深度融合的具身智能數(shù)據(jù)共建共享平臺(tái)，逐步開(kāi)放高質(zhì)量工業(yè)具身智能數(shù)據(jù)集，推動(dòng)具身智能數(shù)據(jù)資源匯聚、迭代與場(chǎng)景拓展，加快具身智能技術(shù)突破與應(yīng)用落地進(jìn)程，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。同時(shí)，為了進(jìn)一步發(fā)揮我國(guó)工業(yè)場(chǎng)景和數(shù)據(jù)資源豐富的優(yōu)勢(shì)，依托智能裝備數(shù)字孿生技術(shù)創(chuàng)新與測(cè)試工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室正式成立“工業(yè)具身智能工作組”。工作組致力于聚集國(guó)內(nèi)外行業(yè)、科研和企業(yè)各方力量，搭建產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，聚焦技術(shù)關(guān)鍵瓶頸和工業(yè)實(shí)際需求，持續(xù)推動(dòng)具身智能領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集共建、標(biāo)準(zhǔn)研制、協(xié)同科研、測(cè)試驗(yàn)證、社區(qū)交流、行業(yè)論壇及創(chuàng)新賽事等多元合作。
拓斯達(dá)以具身智能控制系統(tǒng)為基座不斷攻克應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)近20年積累的工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)持續(xù)產(chǎn)出技能模型，最終支撐通用智能，工業(yè)場(chǎng)景技能模型是具身智能技能學(xué)習(xí)的必經(jīng)之路。通過(guò)工業(yè)場(chǎng)景中積累的具身智能技術(shù)，在規(guī)范性和成熟度方面有顯著優(yōu)勢(shì)，可以有效外溢到商業(yè)、家庭等通用場(chǎng)景。
TOPSTAR
拓斯達(dá)堅(jiān)持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，秉承“成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務(wù)商”的愿景，通過(guò)以工業(yè)機(jī)器人、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)為核心的智能裝備，以及控制、伺服、視覺(jué)三大核心技術(shù)，打造以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺(tái)，為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案。
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